h1見出し h2見出し h3見出し h4 見出し h5 見出し h6 見出し 太文字 斜体 取り消し線 太文字と斜体 あのイーハトヴォのすきとおった風、夏でも底に冷たさをもつ青いそら、うつくしい森で飾られたモーリオ市、郊外のぎらぎら光る草の波。 1番目 2番目 3番目 3…

外乱データ 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 -1.5484512200000000e+000 7.8728445499999994e-002 1.5370162099999998e-001 -6.8503239599999999e-001 7.2807376800000001e-001 -1.1305883…

制御は工学分野の中でも横断的な側面が強いとよく感じる日々を過ごしています。就職してからというもの、学生時代にもっと勉強しておくべきだった、なんて後悔することばかりで、メンタルがゴリゴリ削られています。 このページでは、題意の通り” ディジタル…

このページには自己紹介とブログの趣旨を記載したいと思います。 下のリンクに全部引越ししました。 hi-ctrl.hatenablog.com 2021.01.02

MathJaxのテスト ラプラス変換 \begin{align} F(s) &= \int_0^{\infty}f(t)e^{-st}dt \end{align} ただし、\( s \)は複素数である。 PIDコントローラ \begin{align*} u(t) &= k_c\biggl(e(t) + \frac{1}{T_i}\int e(t)dt + T_d\frac{de(t)}{dt}\biggr) \end{…