PID制御に限らず何かしらの計算アルゴリズムの実装を考えたとき、実績のあるパッケージなりを利用するのが鉄則だと思います。しかし、自分で実装してこそ制御則の理解が深まるときもあると思います。PID制御は半世紀前から現在に至るまで使われ続けており、…

久々の投稿のために、「”ディジタル"制御エンジニアにもとめられるもの」を更新。そろそろブログ名の通りの記事を書かねば．．． キーワード：Windows、コマンドプロンプト 困ったとき使うコマンドと言ったらこれです。 ping (option) [ip adress] pingは、…

今回は、むだ時間の伝達関数の離散化について書きたいと思います。特に、ここで取り上げる内容は、サンプリング時間未満の値をもつようなむだ時間の離散化です。つまり、むだ時間\(L\)、サンプリング時間\(T_s\)、\({\bf mod}(a, b)\)を\(a \div b\)の余りを…