ディジタルPID制御のシミュレーションをやっていこうかと思います。ソースコードを実装するための言語はMATLAB／Octaveになりますが、可能な限り言語に依存しない書き方で作ってみました。 キーワード：MATLAB、Octave、シミュレーション、PID制御、ディジタ…