前回の続きで、「一次遅れ＋むだ時間」系のモデルに外乱が加わった際のステップ応答シミュレーションについて書きたいと思います。外乱はプロセス変数（温度、圧力、流量 etc.）を乱す要因です。プロセス制御では外乱を相手にどれだけ一定の値で制御（定値制…